Собрался строить графики в программе на Qt, смотрю, какие есть варианты. Оказывается, существует прекрасный виджет
QCustomPlot. Причем там прямо в примерах есть построение ползущего графика измерений какой-нибудь величины в реальном времени, с нативной поддержкой времени на оси X, с красиво отформатированными таймстемпами -- ну ровно то, что надо. Само собой, можно менять масштаб осей мышиным колесиком, двигать драгом, выбирать куски графика для увеличения, задавать размер больших и малых делений, форматировать легенду, в общем, полный контроль. Лицензия GPL.
Небольшая Проблема: всю дорогу, по всей иерархии классов в качестве типа для переменной x, как и у, используется double. Не затемплейчено. Поэтому никакого разумного времени там на самом деле нет и не может быть, а используется какая-то дичь вроде целой части этого самого double для секунд с начала эпохи, и дробной части для долей секунды. Это, к сожалению, формат курильщика (здоровые люди используют int64_t, куда кладут наносекунды с начала эпохи; занимает те же 64 бита, но какие разные судьбы).
Теперь думаю, что с этим делать, и реалистично ли пройти по коду и всё аккуратно поменять.